双方士兵就这样大眼瞪小眼望着对方，虽然形势紧张的令人窒息，最终没有发生碰撞。

汉军有条不紊撤了出来，冒顿单于一声唿哨，匈奴兵集结往北退去。

原来冒顿看到汉军没有一点慌乱，他也不敢贸然出手。

只是心中暗叹刘邦治军有方，换做别人，此时还不一窝蜂往外冲吗？

到了安全地方，刘邦仍然心有余悸。

“当初如果听从刘敬的建议，就不会有今天的局面了。”

世上没有后悔药，遭冒顿单于羞辱，怪不得别人。

刘邦想起了刘敬。

在平城休整四天后，探马回报冒顿单于和韩王信联军已经退出了汉朝边境，战报最终解除！

马邑暂时由代王刘仲监管。

刘邦嘱咐二哥小心设防，冒顿和韩王信指不定哪天卷土重来，他们就是强盗，缺吃少穿就来中原抢劫一番。

刘仲点头称是。刘邦安排好这一切，率军踏上了返回关中之路。

当行进到关押刘敬的广武时，刘邦亲自解开捆绑刘敬的绳子。

然后一个劲地说“悔不当初听先生的话，还冤枉先生胆小怕死。让先生受惊了等话！”

刘邦道歉，知错就改，皇上做到这种程度也是一个好皇帝。

刘邦把之前与刘敬看法相反，撺掇他进攻的三位将军砍了头。

末了刘邦加封刘敬为建信侯，食邑两千户。

当刘邦带领大军往南行进到曲逆县时。汉初曲逆县在今保定顺平一带。

刘邦感觉曲逆县地理位置，繁华程度，面积与洛阳有得一拼。

他心中暗想：“这次幸亏陈平之计，在谋略方面，除了张良就是陈平功劳最大。

想那陈平跟随我妙计迭出。

第一计，离间范增和项羽的关系。

第二计，给楚国使者上劣质食物。

第三计，纪信替死时放出上百妇女。