第二天早上,李元先去实验室检查了一番工作,发现一切全都按部就班开展,便回到家中。
有着下肢控制的经验,开展上肢实验,相对容易许多。
很少用银针去刺对方的肌肉,只把传感器放到皮肤上,通过示波器观察肌电信号便能分析。
高军受到的痛苦明显小于宋叔。
提前被告知痛苦的高军看着宋叔,一脸的戏谑,每次把宋叔气的够呛。
这人啊,年龄一大,按说应该更加沉稳,现在发现,他们更容易被带动情绪。
尤其是老人们聚到一起,更是如此。
现在高军胳膊上是一个铝合金的手臂,直接绑到他的大臂上。
为了减轻重量,减少上臂的负担,手臂“骨骼相对简单,一个铝合金框架,有着手肘、手腕和手。
为了更加灵活,设计了手掌和5根手指。
可以活动的是手肘和手指。
手指和真人一致,也是3个关节。
手肘是一个液压关节,每根手指的活动靠的是牵引绳和弹簧,总共五组牵引绳和弹簧。
所以,5根手指都可以独立活动。
手指关节处是一个让所有手指收缩的强力弹簧。手指背部连接着一根强力细绳,在前臂中分布着五个静音电机。
所有的手指初始时处于握拳状态,任意一根手指伸直,只需拉紧对应的细绳便可。
细绳在电机上缠绕越多,手指伸的越直。反之,亦然。
目前只能做到这一步,因为手指的非常灵活,肌肉群和神经网密布。
想完全模拟手指,目前还不太容易。
即使如此,也给李元带来了相当多的困难,他需要找到驱使手指活动的肌电信号。
由于只保留了一截上臂,一些肌肉的肌电信号不太明确,李元结合肩膀上的信号进行综合分析。
这是一个重复和枯燥的工作,一周时间,李元记录了大量的信号特征。
比如,要求高军弯曲大拇指,得到一组信号。
弯曲中指,又得到一组信号。
这两组信号,又有太多的重复信号,很难区分专用信号。
所有的手机信号,重复的更多。
这些分析和区分的事情,李元直接交给了女娲1号,他开始考虑还保有一部分和全部前臂的病例。
本想着用宋叔模拟,但是想想放弃了。
随着研究的深入,对比宋叔对应位置的肌电信号,和高军的相比可以说是大相径庭。