武则天于长安二年（公元702年）开创武举制度。通过考试选拔武勇人才，并授予武艺出众者以相应称号，如“猛殷之士”“矫捷之士”“技术之士”“疾足之士”。

武举制度的设立，为朝廷选拔了大量的武术人才，郭子仪就是通过武举选拔出来的杰出将领。

郭子仪出生于697 年，华州郑县（今陕西渭南华州区）人，身高六尺有余，相貌俊秀。早年参加武举，以“高等”成绩补任左卫长史入仕，后累迁至桂州都督府长史、单于都护府副都护、安西副都护、北庭副都护等职。

安禄山反叛。郭子仪率军出单于府，收静边军，斩杀叛将周万顷，又在河曲击败叛将高秀岩，收复云中、马邑，打通东陉关，因功加封御史大夫。

次年，与河东节度使李光弼出井陉关，在九门大破蔡希德，南下攻打赵郡，生擒伪太守郭献璆，获取兵器数万。后又用疲兵之策在沙河大败史思明军。斩首四万余，生擒五千余人，俘获战马五千余匹，河北各郡纷纷斩杀史思明部守将，迎接郭子仪军队，河北就此平定。

唐肃宗至德元年（756 年），郭子仪、李光弼率步骑共五万抵达河北，朝廷军声大振。后郭子仪参与了多次战斗，如潼关之战、蒲津之战等，还曾派其子郭旰攻打永丰仓，郭旰战死，但郭子仪最终收复永丰，潼关与陕郡之间的通道再无阻碍。

郭子仪在京西香积寺以北与安守忠、李归仁率领的十万叛军交战，他和回纥部联手大败叛军，收复了长安。休整三天后继续东征，又打败安庆绪的军队，收复了东都。这时河东、河西、河南三地的郡邑都被平定，郭子仪因功劳被加封司徒，封为代国公，享有千户食邑。

唐代宗广德二年（764 年），郭子仪的下属偏将仆固怀恩叛变，纠集回纥、吐蕃、党项等几十万人侵犯河西。郭子仪用德行感化他们，坚守城池等待时机，迫使敌军逃走。

永泰元年（765 年），仆固怀恩欺骗回纥、吐蕃、党项、羌浑、奴刺等首领，又率领几十万人入侵。郭子仪只带几十名骑兵前往劝说，揭穿仆固怀恩的谎言，给他们讲清道理。回纥人恍然大悟，正好仆固怀恩突然死去，敌军群龙无首，于是和唐朝联合起来抵抗吐蕃，并打败了吐蕃。

郭子仪在历史上善始善终非常成功的大臣。展现出非凡的才能，多次成功平定叛乱，对国家和皇帝忠心耿耿，为维护国家的稳定和统一拼尽全力。这种忠诚和担当赢得了皇帝和朝廷的信任，也让众人对他敬佩有加。

尽管功高盖世，但郭子仪从不居功自傲。他为人谦逊，对待同僚和下属都很和善。在被加封司徒、封代国公等高位后，他依然保持着低调的生活作风，不张扬、不炫耀。这种谦逊低调的态度让他避免了很多不必要的嫉妒和非议。

当被宦官鱼朝恩进谗言夺去兵权时，他没有抱怨和反抗，而是选择默默接受。这种大局为重的胸怀让众人看到了他的高尚品质，也让人们对他充满敬意。

郭子仪非常善于处理与各方势力的关系。在与回纥等外族势力打交道时，他既能展现出唐朝的威严，又能以理服人、以德服人，赢得了他们的尊重和合作。在朝廷内部，他与同僚相处融洽，不结党营私，也不参与权力争斗。这种良好的人际关系使得他在朝廷中拥有广泛的支持，减少了被人非议的可能。

郭子仪功劳很大却不震主，地位极高但众人不嫉妒，生活奢侈却没人指责，备受后世尊崇。

唐德宗继位后，尊郭子仪为“尚父”，解除了他的兵权。唐德宗建中二年，郭子仪在家中病逝，享年 85 岁，被追赠太师，谥号“忠武”，陪葬在建陵。