尉迟敬德,年少时以打铁为业,在高阳参军讨伐暴乱兵众,以勇猛闻名,一直提拔到朝散大夫。马邑鹰扬府校尉刘武周杀太守王仁恭,起兵反隋,刘武周闻知尉迟敬德作战勇猛,便将其网罗到自己麾下,担任偏将。刘武周占领太原,尉迟敬德随宋金刚继续南下,攻克晋州、浍州。
此时,夏县人吕崇茂起兵响应刘武周,击败唐右仆射裴寂,李渊令永安王李孝基、工部尚书独孤怀恩、陕州总管于筠、内史诗郎唐俭等率兵讨伐吕崇茂。吕崇茂向宋金刚求援,宋金刚即遣尉迟敬德和寻相率兵潜往夏县,接应吕崇茂,尉迟敬德与吕崇茂里应外合,夹击唐军,大败唐军,李孝基、独孤怀恩、于筠、唐俭及行军总管刘世让,全部被尉迟敬德俘获,并将要还军浍州。李世民闻讯后,即派兵部尚书殷开山、总管秦叔宝等在美良川截击尉迟敬德军,结果尉迟敬德军大败,仅仅与寻相只身脱逃,其众全部被唐军所俘。
李世民在柏壁城讨伐刘武周,刘武周命令尉迟敬德和宋金刚到介休县抵抗唐军,结果宋金刚战败,逃往突厥,尉迟敬德则据守介休县城。李世民派遣任城王李道宗、宇文士及进城劝降,尉迟敬德遂与寻相以介休、永安二城降唐,李世民见尉迟敬德来降,非常高兴,任命他为右一府统军,跟随李世民到东都洛阳进攻王世充。
李世民奉命率军东征割据洛阳的郑帝王世充,寻相和刘武周手下的一些旧将相继叛变逃走,唐朝诸将认为尉迟敬德也必然会叛逃,就把其关押在军中。屈突通、殷开山都说:“尉迟敬德刚刚投降,思想感情还没有归顺。这人非常勇猛剽悍,关押的时间又长,已被我们猜疑,必然产生怨恨。留着他只怕会留下后患,请立即杀了他。”李世民说:“我的看法跟你们不同,尉迟敬德如果怀有叛离意图,怎么会在寻相之后呢?”当即命令将其释放,带进自己的卧室,赏赐给他金银珠宝,对他说:“大丈夫凭着情感志向互相信赖,不必把小小委屈放在心上,我不会听信谗言去迫害忠臣良将,您应体谅。如果一定要离开,就以这些财物资助您,以表达我们短暂共事的情谊。”
当天,尉迟敬德陪同李世民到榆窠打猎,碰上王世充带领几万步兵骑兵前来挑战,王世充部下骁将单雄信带领骑兵直奔李世民,尉迟敬德驱马冲上前去,大吼一声,斜刺里一枪把单雄信挑下马来。郑军稍微退却,尉迟敬德保护着李世民杀出包围后,又带领骑兵跟王世充作战,几个回合后,王世充部众溃散,其手下将领陈智略被俘,还俘虏了手持长矛的骑兵六千人。李世民对尉迟敬德说:“正当人们要我相信您必然叛离的时候,上天开导我怎样向人们验证我的判断,特地予以证实,行善得福已验证了,因果回报何等迅速啊。”特地赐给他金银一箱,此后恩赐日益增加。
尉迟敬德善于夺取、躲避马槊,每当单人匹马冲进敌阵,敌人的马槊一齐刺来,始终不能刺到他,他还能夺过敌人的马槊,回手刺杀敌人。所以,当救李世民突出重围时,尉迟敬德并没有受伤,齐王李元吉也善于骑在马上使用马槊,听说尉迟敬德也会此道就不以为然,要亲自比试,就让人拿掉马槊顶端的刀刃用槊杆比试。尉迟敬德说:“即使安上刀刃,您也刺不着我,所以请您不要拿掉,我的当然要拿掉刀刃。”李元吉终究没有刺到他,李世民问他:“夺取马槊、躲避马槊,哪种难些?”尉迟敬德回答说:“夺取困难些。”于是,李世民命令他表演夺取李元吉手中的马槊,李元吉手执马槊长驱骏马,一心想刺着尉迟敬德,但尉迟敬德没一会儿功夫就连续三次夺得了李元吉的马槊,李元吉一向骁勇,虽然口里赞叹,心里却深深感到耻辱。后世的民间艺术,将长坂坡之战、文鸯的七进七出、尉迟敬德的夺槊三套,改编成为“赵云大战长坂坡”的民间故事。
窦建德在板渚扎营,李世民准备挑动他出战,预先让李积、程咬金、秦叔宝等人的部队埋伏起来。李世民拿着弓箭,尉迟敬德握着长矛,到窦建德营垒跟前大声呼叫,叫得他全军都听到。窦建德的将士们惊恐不安,冲出来几千名骑兵,李世民打打退退,前后射死了几个敌人,尉迟敬德也刺死了十多个敌人,就把敌人诱进了伏击圈,与李积等人的部队一起奋力攻打,敌军大败。
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王世充哥哥的儿子、伪夏国的代王王琬叫人到窦建德的营帐,牵来隋炀帝骑过的那匹毛色青白相间的马骑上,铠甲非常华美,远远地跑在队伍的前头当众炫耀。李世民说:“那家伙骑的,真是好马。”尉迟敬德请求去夺过来,就同高甑生、梁建方三人驱马直奔敌军,活捉了王琬,牵着那匹马回来,敌军没人敢来阻拦。
尉迟敬德又跟随李世民到临洺讨伐刘黑闼,刘黑闼的军队来袭击李积,李世民率领部队偷袭敌军后方以援救。刘黑闼的队伍转身回来,四面包围李世民,尉迟敬德率领勇士冲进包围圈,大败敌军,李世民和江夏王李道宗乘机突围。随后,尉迟敬德又跟随李世民打败徐圆朗,多次立下战功,被授予秦王府左二副护军职务。
突厥侵扰乌城,李建成推荐李元吉为统帅出兵抗敌,密谋请李世民到长安近郊的昆明池送行,乘机杀害。尉迟敬德听到这个阴谋,同长孙无忌立即禀告李世民说:“您如果不赶紧惩治他们,恐怕要被他们杀害,那么国家政权就危险了。”李世民叹息说:“现在他们二人离间陷害同胞兄弟,除灭君主的儿子,这种危机,大家从头至尾都很清楚。我虽然深遭他们忌恨,灾祸就在眼前,然而兄弟之情,始终令我不忍下手。我打算在他们先动手后,再按义理惩罚他们,您二位认为怎么样?”尉迟敬德说:“人的本性怕死,大家情愿以死来侍奉您,这是上天的恩赐,如果上天给您却不接受,反而会受罪责。虽然顾及了仁爱的私情,却忘掉了国家的大事,灾祸来了不知担忧,快要灭亡却无动于衷,丧失作为人臣不避艰险的气节,不具备前辈圣贤大义灭亲的品德,这些我没听说过。我的想法是先下手杀掉他们,您如果不采纳我的意见,就请让我逃走,我不能坐等别人来杀。再说靠危难成就大业,是圣贤的高明主见;把灾祸变为福祉,是智士的天赋机敏。我如果逃走,无忌也要一起逃走。”
李世民还是犹豫不决,长孙无忌说:“您如果不采纳敬德的意见,我们就不再事奉您了。事情如果失败,您到底怎么办呢?”李世民说:“我刚才说的,还不能全然不顾,各位再商议吧。”尉迟敬德说:“您现在办事犹犹豫豫,不算明智;面对危难不能果决,不算英勇。您既然不采纳我的意见,就请您自己考虑,到底怎样保全国家社稷?到底怎样保全身家性命?况且外边的八百名勇士,现在已经全都进了皇宫,手握兵器身穿铠甲,事情发展到这一步了您怎么能够拒绝呢!”尉迟敬德又和侯君集日夜进言鼓动,这才让李世民下了决心。
当时,房玄龄、杜如晦都被唐高祖李渊逐出了秦王府,不能再来,李世民叫长孙无忌去秘密地把他们请来,房玄龄等人回话说:“皇上诏令规定不许我们再事奉秦王,如果私自拜见,一定会杀我全家,不敢接受秦王的命令。”李世民大发脾气,对尉迟敬德说:“房玄龄、杜如晦难道要背叛我吗?”取下腰间的宝剑交给尉迟敬德说:“您去一趟,看他们要是没有来的意思,就斩下他们的首级带回来。”尉迟敬德又去通知长孙无忌说:“秦王已决定限期除奸,您应该按时进府筹划。我们四个人不能邀在一起走。”于是房玄龄、杜如晦道士打扮跟着长孙无忌进了秦王府,尉迟敬德也从另一条路进来了。
李世民发动玄武门之变,李建成被杀后,尉迟敬德带着七十名骑兵跟着赶到玄武门,李元吉驱马向东逃跑,被乱箭射下马来。李世民骑马跑进树林,突然缰绳挂到树上被绊倒,不能起身,李元吉追上来抢夺弓箭,俯身下去要掐李世民,尉迟敬德驱马上前大声喝斥,李元吉撒腿就跑,想回武德殿,尉迟敬德赶上去一箭射死了他。李建成、李元吉的部将薛万彻、谢叔方、冯立等人率领队伍来了,聚集在玄武门,杀死了屯营将军,尉迟敬德提来李建成、李元吉的首级给他们看,他们就撤走了。
这时,唐高祖在海池上划船游览,李世民命令尉迟敬德去保卫皇帝,尉迟敬德身穿铠甲手执武器,直奔海池。唐高祖极度震惊,问道:“今天发动叛乱的是谁?你到这里来干什么?”尉迟敬德回答说:“由于太子、齐王发动叛乱,秦王派兵杀了他们,他担心皇上受惊,派我来执勤警卫。”唐高祖这才放心。南衙卫兵、北门羽林军以及东宫、齐王府、秦王府的将士还在混战,尉迟敬德奏请唐高祖亲笔写了道诏令,命令各部人马一并听从秦王处置,于是宫廷内外都安定了。唐高祖慰劳尉迟敬德说:“你为国家立下了稳定政权的大功勋。”赏赐给他很多珍贵物品。李世民被立为太子后,尉迟敬德被任命为太子左卫率。
当时的舆论认为李建成等人的一百多名部属,都应判处胁从罪而没收他们的家产充公,只有尉迟敬德坚持反对说:“两名罪魁祸首,已经惩罚完毕,如果再株连他们的部属,这不是稳定局势的政策。”这些人因此都免于处分。后来论功行赏,尉迟敬德和长孙无忌定为头等,每人赏赐了一万匹绢,齐王府的钱财器物,连同整个府第,都赏给了尉迟敬德,授予尉迟敬德右武侯大将军头衔,赐予吴国公爵位,同长孙无忌、房玄龄、杜如晦一齐实封一千三百户。
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突厥侵犯边境,朝廷任命他为泾州道行军大总管去攻打突厥,敌军到了泾阳,尉迟敬德派率轻装骑兵去挑战,杀死了对方领军的名将,打败了敌军。尉迟敬德