卫桓公二年，即公元前七三三年，公子州吁骄横，惹得国人大怨，卫桓公便罢免了他的职务，州吁不久之后就逃离

桓公十三年，郑国发生叛乱，当时的郑国国君乃是郑庄公，庄公的弟弟公叔段率军攻打郑庄公，没有成功，逃出郑国。

而神奇的是，州吁听到消息之后，想要与公叔段结为朋友，而公叔段的儿子公孙滑则逃到了卫国。

十分荒谬的是，桓王竟然为了公孙滑出兵讨伐郑国。

当时的郑国由于护佑周室有功，在诸侯之中算得上是很有权势的，在武公、庄公两代经营之下，国力也非常强大，虽然没有称霸诸侯，但崛起之势已经非常明显。

况且公孙滑乃是叛乱之身，从道义上也站不住脚。

卫桓公出兵攻占了郑国廪延，一下子就触怒了郑庄公。

郑庄公凭借着周朝卿士的身份，率领周天子和虢国的军队攻打卫国南境，并邀请鲁国、邾国共同出兵。

次年，郑庄公又出兵攻卫，以讨伐公孙滑。

自此，郑、卫之间互有攻伐，卫国多居于弱势。

桓公十六年，即公元前七一九年，公子州吁聚集从卫国逃亡的流民袭杀桓公，自立为卫国国君，史称卫前废公。

公子州吁成为了春秋第一位弑君并成功篡位的公子。

同年，卫国大夫石碏联合陈国诛杀州吁，拥立桓公的弟弟公子晋继位，史称卫宣公。

此后，卫宣公七年（公元前七一二年），鲁桓公杀鲁隐公；宣公九年，宋国太宰华督杀宋殇公；十年，晋曲沃庄伯杀晋哀侯。

谋杀国君，从卫桓公开始好像一下子就成了惯例一般。

卫桓公，卫国第十三任国君，卫庄公之子，在位十六年。