郑悼公，郑襄公之子，郑国第十四任国君，名费，在位仅为两年。

悼公元年，即公元前五八六年，许灵公到楚国中伤郑国，郑悼公便派自己的弟弟公子睔（gǔn)去申辩，结果申辩不成功，楚国就囚禁了公子睔。

郑悼公得知了之后，便生了离楚向晋的心思，派人到晋国去讲和，以待两国重修于好。

此时的晋国，在晋景公的治理下，霸业如图，面对自己的老对手楚国，自然是乐意收下郑国的，反正也不是第一次了。

郑悼公与楚国重臣子反（公子侧，楚庄王之弟）有旧，于是向楚共王求情放公子睔回郑国。

次年，楚国攻打郑国，晋国来救。

也就是在这一年，悼公去世，他的弟弟公子睔继位，是为郑成公。

郑成公继位之后，与前几代的国君一样，最重要还是处理与晋国、楚国的关系。

所以，他刚当上郑国国君，就派大臣子良出使晋国，其实也不别的，就是为了请求晋国出兵帮助郑国抵御楚国。

楚国的楚共王因为郑国亲附晋国，派大将子重领兵攻打郑国。

晋国同齐、宋、卫等国便出兵解救郑国，帮助郑国抵抗楚军。

结果郑国的大夫共仲和侯羽包围了一处楚军，将楚国大夫郧公钟仪抓住，献给了前来援助郑国的晋国。

此时的晋国与楚国的争霸，已然是到了关键的时候，地处中原腹地的郑国再一次成为双方争夺的重点。

成公三年，即公元前五八二年，楚共王为了拉拢郑国，一面派人向郑成公讲述当年在楚国放他回郑国的恩情，一面拿出了厚重的礼物贿赂郑成公，希望能与郑国结盟。