于是，宋襄公的霸业之梦出现了一个明显的障碍和强大的敌人。

齐国衰落之后，诸侯之中就是楚国最强，楚国也一直对中原诸国虎视眈眈。

宋襄公十二年，即公元前六三九年，宋襄公在鹿地会合诸侯，齐国国君齐孝公、楚国国君楚成王也前来赴会。

可是在会盟之上，宋襄公以盟主自居，使得齐孝公与楚成王大为不满。

后来，又没有与齐孝公与楚成王商议，就决定这年秋天再次在盂地会合诸侯。

目夷知道之后再次劝说宋襄公，宋国是小国，争当霸主是要招来祸患的，宋襄公不听。

目夷又说，既然你不听我的，那前去会盟好歹带上军队，以防发生意外，楚国人是不会讲信用的。

但宋襄公却说，不带军队赴会是自己提出来的，与楚人约定好的，怎么能不受信用呢。

结果，等到诸侯会见之日，宋襄公与楚成王因为霸主的位置发生了争议，楚成王便命人抓住了宋襄公，并带回楚国囚禁了起来。

直到这年的冬天，诸侯在薄地会盟，在鲁僖公的调停之下，宋襄公才返回宋国。

回到宋国的宋襄公依然没有改变的野心，他听到郑国支持楚成王当诸侯霸主，便决定攻打郑国。

宋襄公十三年，即公元前六三八年，宋襄公率宋国军队攻打郑国，郑国便向楚国求援。

楚国得知之后，就派大将成得臣进攻宋国国都。

宋襄公因为害怕国都有失，只能撤兵，结果宋国与楚国的军队在泓水（古河流）相遇。

然后，双方就发生了一场名动千古、百世传扬的战斗，泓水之战。

楚军强大，渡泓水河想要进攻宋军。