鲁惠公三年，即公元前七六六年，秦国国君秦襄公去世，他的儿子秦文公继位。

鲁惠公五年，即公元前七六四年，楚国国君熊仪（楚若敖）去世，他的儿子熊坎（楚霄敖）继位。

鲁惠公十一年，即公元前七五八年，楚国国君熊坎去世，他的儿子熊眴（xuàn）继位，是为楚厉王。

鲁惠公十三年，即公元前七五六年，秦国国君秦文公以天子礼祭祀白帝，鲁惠公请求周平王同样以天子礼祭祀，可是周平王没有同意，鲁惠公十分生气，便故意用天子礼仪祭天，周平王也没有过问。

鲁国因为是周公之后，受到周公的恩惠，鲁国是可以祭祀周文王的，甚至可以用天子礼乐。

在宗法、礼乐制度之下，这其实是特别大的恩赐了。

周王室乃是大宗，鲁国相对周王室来说是小宗，周文王虽然也是鲁国祖先，但是只有周王室可以祭祀，鲁国最多也就只能祭祀周公。

由此可见，鲁国在诸侯之中的地位之特殊。

但是平王东迁之后，周王室已经衰落，礼乐之制眼看着就要崩溃了，与周王室最亲近的鲁国也无可避免如此了。

无他，势必从众，我亦如何？上若由之，下必害之。

鲁惠公二十三年，即公元前七四六年，晋国国君晋文侯去世，他的儿子姬伯继位，是为晋昭侯。

鲁惠公二十八年，即公元前七四一年，楚国国君楚厉王去世，楚厉王的弟弟熊通杀死了楚厉王之子，自立为君，是为楚武王。

鲁惠公三十年，即公元前七三九年，晋国大臣潘父弑君，晋昭侯去世，他的儿子晋孝侯继位，晋国分裂。

鲁惠公三十八年，即公元前七三一年，齐国国君齐庄公去世，他的儿子齐僖公继位。

鲁惠公四十五年，即公元前七二四年，晋国国君晋孝侯为曲沃庄伯所杀，晋孝侯的弟弟继位，是为晋鄂侯。

鲁惠公四十六年，即公元前七二三年，鲁惠公去世，他的庶长子公子息摄政。