鲁隐公五年，即公元前七一八年，鲁隐公准备到棠地观看捕鱼，这跟礼是相背的。

鲁国的大夫公子彄（kōu)(臧僖伯，鲁孝公之子）劝谏鲁隐公，凡是物品不是用于祭祀和军事，材料不是用于制作礼器和兵器的，君主都不应该对它们采取行动。君主要做的就是让民众处于正轨之上，祭祀、演习来明确法度就叫做‘轨’，选取材料来制作器物就叫做‘物’，如果国家不在‘轨’与‘物’上，那么国家的政事就会混乱，国家乱政多了，那么就会陷入衰亡。所以，春蒐（sōu)、夏苗、秋狝（xiǎn)、冬狩，都是在农闲之时进行的。每三年一次的军事演习，整顿军队，宴请大臣，来明晓军队的实力。昭示礼服的区分，明确贵贱的身份，辨别等阶的上下，顺理长幼的秩序，这是通晓礼法威仪。

鸟兽的肉不会被摆上宗庙祭祀，他的羽毛、牙齿、皮革、骨角不会被用于制作礼器，国君便不能射它，这是从古时候就传下来的规矩。至于山林河川里的东西，器用日常的物品，都是下人们干的事情，官吏应尽的职责，国君不应该涉及。

鲁隐公听了之后，却没有听从公子彄的意见，表示，他这是为了要到边境去巡视。

于是，鲁隐公就到了棠地去观赏扑鱼，当地早就已经建造好了观赏的平台，名为观鱼台。

公子彄称病没有随鲁隐公前往，同年十二月便去世了。

《春秋》记载‘公矢鱼于棠’，因为这有违于礼。

九月，太子允的母亲仲子的寝陵落成，将要表演万舞，鲁隐公询问众仲表演的人数，众仲回答，天子用八佾，诸侯用六佾，大夫用四佾，士用二佾。万舞是用来协调八音而展现八风，所以应该在八佾之下。

鲁隐公听从了他的意见，于是从此便开始使用六佾。

这一年，宋国侵占邾国的田地，邾国便向郑国求援，郑国为了报当年的东门之役，便率领周天子的军队和邾国一起攻打宋国，入其郛（fú，古代城市外围的大城)，宋国向鲁国求救，但鲁隐公最终没有发兵救援宋国。

鲁隐公六年，即公元前七一七年，郑国来鲁国，请求与鲁国修好。

五月，鲁隐公与齐国国君齐僖公在艾地结盟，鲁国与齐国交好。

冬天，周王室派人到鲁国来相告洛邑饥荒缺粮，鲁国将代为周王室向宋、卫、齐、郑四国求购粮食，这是符合礼的。