鲁桓公想要与郑国和宋国讲和，但因为不知道宋庄公的真意，后来又在虚地、龟地与宋厉公会见，但是宋庄公不愿与郑国讲和。

于是，鲁桓公与郑厉公在武父结盟。

十二月，鲁国与郑国的军队攻打宋国，这是因为宋国无信。

这一年，卫国国君卫宣公去世，太子朔继位，是为卫惠公。

鲁桓公十三年，即公元前六九九年，因为宋国与郑国的仇怨，鲁国与郑国、杞国三国联军与齐国、宋国、卫国、燕国四国联军交战，胜。

郑国请求与鲁国修好。

鲁桓公十四年，即公元前六九八年，鲁桓公与郑厉公在曹地会见。

五月，郑厉公派他的弟弟子人到鲁国来，这是为了重温鲁国与郑国从前的同盟之好，也是为了巩固之前曹地会盟。

这一年，齐国国君齐僖公去世，他的儿子齐襄公继位，对于鲁国来说这是一件影响极大的事情。

鲁桓公十五年，即公元前六九七年，周桓王派大夫家父到鲁国来求取车辆，这是有违礼法的，因为诸侯朝贡天子是没有车辆和礼服的。

三月，周桓王去世，其子姬佗继位，是为周庄王。

五月，郑国发生动乱，郑厉公出逃蔡国。

六月，郑昭公回到郑国。

许国的许叔回到了许国国都，可许国早就被郑国所破，许叔居住在许国东边，郑国的公孙获居住在许国西边，郑庄公在时倒能一切安好，可郑国生乱，许国自然也就不平稳了。

于是，鲁桓公与齐襄公在艾地会见，商议平定许国之乱。

九月，郑厉公进入郑国栎邑，杀死栎邑大夫，居住在栎邑。

十一月，鲁桓公与宋庄公、卫惠公、陈庄公在衰地会见，商议护送郑厉公会国，可是出兵郑国失败，诸侯便都回去了。

鲁桓公十六年，即公元前六九六年，鲁桓公与宋庄公、蔡桓侯、卫惠公在曹国会见，商议进攻郑国。