等到曹刿见到了鲁庄公，便问鲁庄公凭什么来作战？

鲁庄公回答，吃的穿的，都不敢独自享用，一定要分给众人。

曹刿表示，这是小恩小惠，还不能惠及所有人，百姓是不会服从的。

鲁庄公又答道，祭祀用的牛羊玉器，不敢有一点增减，祝史的祷告必然可以反映真实的情况。

曹刿说，一点诚心并不能代表一切，神明是不会降福的。

鲁庄公又回答，大大小小的案件，虽然不能察明底细，但是必然合理合法处置的。

听到这个，曹刿才表示，这是为百姓尽兴，如此便可以一战了，如果交战请让我跟随。

鲁国与齐国在长勺（今山东莱芜东北）交战，曹刿与鲁庄公同乘一车。

鲁庄公准备击鼓出兵，曹刿说不可以，鲁庄公听从了，等到齐国敲过了三遍鼓，曹刿才表示可以出兵了，果然大败齐军。

鲁庄公准备追击齐国军队，曹刿表示还不行，等下车查看齐军的车辙，然后又登车远观齐军，才表示可以追击。