鲁襄公，鲁国第二十二任国君，鲁成公之子，名午，在位时间三十一年。

鲁襄公元年，即公元前五七二年，春季，孟献子与晋国栾黡、宋国华元、卫国甯殖、曹国人、莒国人、邾国人、滕国人、薛国人会合，一起率兵包围彭城。

夏季，晋国韩厥（韩献子，晋国正卿，战国时期韩国的先祖）率领诸侯联军攻打郑国。

孟献子与齐国崔杼、曹国人、邾国人、杞国人率兵在鄫地会合，这是因为晋国率领诸侯联军击败了郑国，东方的这些诸侯等待晋国到来。

等到晋国从郑国赶来的时候，率领诸侯联军入侵楚国的焦地、夷地和陈国。

九月，邾国国君邾宣公到鲁国朝见，这是因为邾宣公刚刚继位。

冬季，卫国的公孙剽（卫穆公之孙，《史记》记载为公子秋，卫定公之子，此为《左传》载）、晋国荀罃前来聘问，这是因为鲁襄公刚刚继位，诸侯之间前来继续过去的友好。

这一年，周简王去世，其子姬泄心继位，是为周灵王。

鲁襄公二年，即公元前五七一年，夏季，鲁成公的夫人齐姜去世。

穆姜曾挑选上好的槚木（即楸木，珍贵木材），为自己做内棺和颂琴。

齐姜去世，季文子便将这些拿来安葬齐姜，这是不符合礼法的。