惠公听了表示，一个人尚且不能轻易侮辱，更何况是一国呢？

于是惠公派韩简与秦军约战，说，我没有才能，能让军队集合起来，却不能把他们解散。秦君如果不退兵，我们就不能逃避您进军的命令。

秦惠公派公孙支回话，表示，晋君没有回国时，我替他感到担忧；回到晋国还没有成为国君，我也替您担忧。现在您已经成为国君，怎么敢不接受您作战的命令呢？

韩简退下去表示，我能够被俘虏而不死就已经是幸运了。

壬戌，晋、秦在韩原交战，晋惠公的小驷马陷于泥泞之中，无法出来。

惠公向庆郑呼救，可庆郑却说，不听劝谏，违背占卜的结果，本来就是自寻失败，又为什么要逃呢？

说完便离开了。

梁由靡为韩简驾车，虢射为车右，迎面就遇上了秦穆公的战车，原本韩简准备活捉秦穆公。

可因为庆郑没有救惠公，就让韩简去救，如此错过了抓捕秦穆公的机会，让秦穆公逃走了。

而惠公却被秦军俘获。

秦军带着惠公返回秦国，晋国的大夫们披头散发，带着帐篷一路跟随。

秦穆公于是对他们说，你们为什么这么难过？我跟着晋侯西行，不过是为了践行当初狐突所说的妖梦，又怎么敢过分呢？

晋国大夫三拜叩首，表示，上有皇天，下有后土，都听到了秦君的话了，我们也都听到了。

秦穆姬听闻穆公将夷吾带回秦国，便以自焚为要挟，如果夷吾进入秦国国都，她便带着自己的儿女自焚。

秦穆公无奈，只能把惠公安排在灵台（秦邑，今甘肃平凉境内）。

秦国大夫建议将惠公带回国都，秦穆公没有同意。

公孙支向穆公进言，可以让夷吾回国，但是让晋国太子做人质。

于是，秦穆公同意与晋国讲和。

惠公派郤乞回国，通知瑕吕饴甥，告知秦国已经同意讲和，让他前来谈判。

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瑕吕饴甥教郤乞如何在群臣前讲话，说，把国人聚集起来并以国君的名义赏赐他们，同时以国君的名义告诉他们‘我虽然要回来，但是给晋国带来了耻辱，你们还是考虑让太子圉继位吧。’

晋国人听了郤乞的话，都感动得大哭。晋国从此改变田制，把田地封赏给众人。