夏，齐国国霞、高张率军攻打鲁国西部边境。

晋国范鞅、赵鞅、中行寅率军救援鲁国。

鲁定公与晋军在瓦地会见，范鞅手拿小羊羔、赵鞅、中行寅手拿大雁作为礼物。鲁国人因此开始以羊羔作为贵重礼物。

晋军将要和卫灵公在鄟泽结盟，赵鞅说，臣下们有谁敢跟卫国国君结盟？

涉佗、成何表示，我可以与卫君结盟。

卫国人因此让他们执掌牛耳。

成何表示，卫国，不过与我国的温地、原地差不多，哪里能和诸侯相比。

等到将要歃血，沙佗推开卫灵公的手，血流到手腕上。

卫灵公因此发怒，卫国王孙贾快步近前表示，结盟氏用来伸张礼仪的，就像卫君所做的那样，难道敢不奉行礼仪而接受这个盟约吗？

卫灵公想要背叛晋国却又担心大夫们反对。王孙贾让卫灵公住在郊外，卫国大夫们询问原因，卫灵公就把所受晋国人的侮辱告诉他们，表示，寡人对不起国家，还是改卜其他人作为继承人，寡人愿意服从。

大夫们说，这是卫国的祸患，哪里是国君的过错呢？