晋定公十九年，即公元前四九三年，春，鲁国人攻打邾国。

秋，八月，齐国人运送粮食给范氏，郑国子姚、子般押送。

范吉射迎接他们，赵鞅率军抵御他们，在戚地相遇。

阳虎说，我们的车子少，用兵车的旌旗来跟子姚、子般的兵车对阵。子姚、子般从后面跟上来，看到我们的军容，必定有恐惧之心。在那个时候会合战斗，一定可以把他们打败。

赵鞅听从了他的意见，占卜战争的吉凶，龟甲却烤焦了。

乐丁表示，《诗》说，‘爰始爰谋，爰契我龟（先行谋划，于是占卜）’谋划一致，相信过去的占卜就行了。

赵鞅起誓说，‘范氏、中行氏，反易天明，斩艾百姓，欲擅晋国而灭其君。寡君恃郑而保焉。今郑为不道，弃君助臣，二三子顺天明，从君命，经德义，除诟耻，在此行也。克敌者，上大夫受县，下大夫受郡，士田十万，庶人工商遂，人臣隶圉免。志父无罪，君实图之。若其有罪，绞缢以戮，桐棺三寸，不设属辟，素车朴马，无入于兆，下卿之罚也。’

甲戌，将要交战，邮无恤为赵鞅驾御战车，卫太子担任车右，登上铁丘，远望郑国军队人数众多，卫太子因此害怕，自己跳到车下。邮无恤把车上的绥带递给卫太子而让他上车，说，你像个妇人。

赵鞅巡视军队，表示，毕万，不过是一个匹夫，七次战斗都有俘获，后来有了四百匹马，在家里善终。诸位以此勉力。未必就会死在敌人手里。

晋国大夫繁羽为大夫赵罗驾车，宋勇担任车右。

赵勇胆小，别人就把他用绳子绑在车上，军吏因此询问，车御表示，疟疾发作而伏身。

卫太子在交战前祈祷，‘曾孙蒯聩敢昭告皇祖文王，烈祖康叔，文祖襄公：郑胜乱从，晋午在难，不能治乱，使鞅讨之。蒯聩不敢自佚，备持矛焉。敢告无绝筋，无折骨，无面伤，以集大事，无作三祖羞。大命不敢请，佩玉不敢爱。’

两军交战之时，郑国人射箭命中赵鞅，击中了肩膀，赵鞅因此倒在了车里，郑国人得到了他的蜂旗。卫太子用戈救援赵鞅。

郑国人不敌晋军而败逃，抓获了晋国大夫赵罗。