十二月，晋国发生内乱，晋国人灭郤氏。

楚共王十八年，即公元前五七三年

春，晋国人弑晋国国君晋厉公，晋国人拥立晋襄公曾孙为晋国国君，是为晋悼公。

夏，六月，郑国人攻打宋国，到达宋国曹门之外。

于是会合楚共王义气攻打宋国，夺取朝郏。

楚国子辛、郑国皇辰攻打城郜，夺取幽丘。一同攻打彭城，将宋国鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府送回宋国，用三百乘战车戍守，然后回国。

宋国人因此感到担忧。

七月，宋国人包围彭城。

八月，鲁国国君鲁成公去世，他的儿子鲁襄公继位。

冬，十一月，楚国令尹子重率师救援彭城，攻打宋国。

宋国华元前往晋国告急。

晋国国君晋悼公率军驻扎在台谷来救援宋国，在靡角之谷与楚军相遇。