苗冥和靖家孚早就在等着七溪部了！

因为火器营装备有限，人才也有限，是故苗冥和靖家孚所部没有火器，面临着一场硬仗要打。

吴起之所以让这两人打这场硬仗，主要目的还是要给两人一个立功的机会，同时展现汉军的斗志与血性。

热火的发展，扩大了汉军取得胜利的概率，强化了汉军的降维打击属性，但吴起始终认为，强悍的战斗意志是不可或缺的。

当然吴起也不是让苗冥和靖家孚去拿着血肉之躯与东胡人硬拼，他根据自己多年的战斗经验，研究出了新型的步兵战斗神器，首次交给这两位爱将使用。

一是旁牌；一是盾车。

旁牌，又叫大盾、墙盾，是一种大型的盾牌。其尺寸要大到可以遮蔽全身的程度，一定数量的大牌并列排放，有如一面墙一样，故而有“墙盾”之称。

这种盾牌专门为了防范冲击力强大的骑兵而研制，用厚木板包覆牛皮、铁皮复合而成。小砖石击之不动，大砖石击之滚下，柴火掷之不焚，具有较强的防御力。

当盾牌大到一定程度，就已经超出了单兵武器的范畴。这种墙盾一般需要数人来操作。盾后还设有支架，防御时需要伪造支架矗立在地面，既保证牢固性，又增强防御力。

在战场形势转瞬即变的情况下，墙盾要做到快速移动、快速组合，以适应战场需求，于是乎，为墙盾加上轮子就应运而生，这样一来，盾车就产生了！

单独为一面墙盾加上轮子，就如同在独轮车上装了一面大盾一般，一人即可推动。

独轮车以其不挑地形、高通过性着称，在山地作战中一般都是为墙盾加上独轮，后面一人推挽，能够达到迅速分散、组合的效果，效率极高。

在平原地带作战，就产生了“多轮+多盾”的组合，或者是“多轮+大盾”组合，这种盾车需要专人操作。

以吴起在练兵中的经验，一百人配备五辆大型盾车，需要三十人来负责操控盾车，而另外七十人方是战斗人员。