红夷大炮在设计上与当时明朝本土拥有的火炮相比，有很多优点，炮管长，管壁厚，口径大，整体形状从炮口到炮尾逐渐加粗，符合火药燃烧时膛压由高到低的原理。

在炮身的重心处两侧有圆柱型的炮耳，火炮以此为轴可以调节射角，配合火药用量改变射程。

设有准星和照门，依照抛物线来计算弹道，精度很高。

多数的红夷大炮长在3米左右，口径110-130毫米，重量在1吨以上。

明朝仿制并改进而成的铜铁复合红夷大炮在葡萄牙裔东亚历史学家托尼奥·安德拉德（Andrade, Tonio）所写的《火药时代》中被称为“十七世纪全世界最好的火炮之一”。

神飞炮：管形火器，明末造，比佛郎机威力大，比红夷炮轻便。

大者长八尺，口径八寸，重一千斤，有子炮五门，每门重八十斤，长一尺五寸，可装药五斤，轰击船舰、城垣时用重二十五斤的炮弹一个，杀伤人马时，用重二两的石子二百个。

小者与其制同，而重量、装药都略少。

具有装填容易，发射迅速，炮身较长，时间连续发射不会炸裂等特点，亦被称为“狮子吼”。

佛郎机：是15世纪后期至16世纪初期欧洲的一种火炮，佛郎机炮来源在鹰炮，15世纪的鹰炮（falconetto）[意]，名称来自老鹰（falcone）[意]。

佛郎机能连续开火，弹出如火蛇，又被称为速射炮，当时是由葡萄牙人传入中国的，明代称葡萄牙为佛郎机，所以就炮命名为佛郎机炮。

火铳：又称“火筒”，是世界最早的金属射击火器，属于火门枪。

火铳是中国古代第一代金属管形射击火器，它的出现，使热兵器的发展进入一个新的阶段，也对后来的战争形式和军事技术的发展开展了新的篇章。

火铳发明于中国元代，由南宋突火枪演变而来。

明朝时期对火铳的发展和使用起了重大作用。

鸟铳：又称鸟嘴铳、鸟枪，是明清时期对火绳枪的称呼。