而此时，李靖和卫青对视一眼，眼中闪过一丝决然。

他们深知时机已到，必须趁此机会给敌人以致命一击。于是，两人同时举起手中的令旗，高声喊道：“全军出击！”

话音未落，只见那群猛将率先催动战马，如离弦之箭一般冲向罗马大军。

他们挥舞着兵器，喊杀声震天动地，气势如虹，锐不可当。

紧随其后的是数以万计的精锐士兵，他们迈着整齐有力的步伐，紧紧跟随在将领们身后，形成一道钢铁洪流，向着敌人席卷而去。

一时间，刀光剑影交错，喊杀声响彻云霄。

双方展开了一场惊心动魄的生死搏斗。

罗马大军虽然人数众多，但在遭受了火炮的重创之后，士气低落，战斗力大打折扣。

而反观我方军队，则士气高昂，斗志昂扬，凭借着出色的战术配合和顽强的战斗精神，逐渐占据了上风。

在这场激烈的战斗中，各位猛将更是发挥出了超乎常人的实力。

霍去病纵横驰骋，所到之处无人能挡；辛弃疾奋勇杀敌，枪尖所指血流成河。

苏定方勇冠三军，一剑挥出势如破竹，姜松手握长枪，枪法如雨密不透风，罗成枪法如神，挑落敌将无数。

罗通长枪翻飞，打得敌人抱头鼠窜，程不识指挥若定，调度有方，樊哙冲锋陷阵，威猛无比，周亚夫稳扎稳打，步步为营，黑齿常之身先士卒，奋勇向前。

经过一番苦战，最终李靖和卫青取得了压倒性的胜利。

罗马大军伤亡惨重，溃不成军，纷纷四散逃窜。

大西庇阿见大势已去，无奈之下只得率领残部撤退。