作为一个航空工程师，许宁此前对于滤波算法的认识仅限于应用层面，对于基础原理了解并不算深刻，但如果只看通过差分进化算法对过程噪声进行择优的过程，应该是没问题的。

通常情况下，当他疲惫不堪地回到住处，第一件事就是躺倒在床上，让思绪暂时放空。

但今天不同，他决定稍作休息后，再去图书馆找几本书详细研究一番，以便更好地回应徐舒提出的想法。

这是常浩南在入睡之前的最后一个念头。

……

第二天清晨，许宁洗漱完毕，径直前往图书馆，准备继续深入研究徐舒提到的那个创新点。

虽然许宁不是601所的正式员工，但在外人看来，他的工作就像是个谜，大家都习惯叫它X工作。

这次，他手里的成果还没有展示给任何人，更没有产生任何实际的影响。

不过，飞机发动机作为飞行器的核心部件，上一次的重大事故几乎毁掉了01号原型机，直到问题解决前，试飞工作都无法继续。

直到午饭过后，许宁才从图书馆带回了所需的资料，返回计算中心为他单独准备的机房。

许宁轻轻推开了宿舍的门，屋内静悄悄的。他打开台灯，坐下来。高中时学过的最小二乘法其实是一种基础的滤波手段，但它只关注测量与状态的关系，稳定性较差。

徐舒看了许宁对差分进化算法的改进建议后，想进一步讨论这个新想法的实用性和未来可能的应用场景。

如果徐舒的方法真的可行，或许能大幅提高靶试的精度，解决长久以来的问题。

会议是他自己昨晚提议的，可现在却有些犹豫。时间一点点流逝，一开始许宁写作时还需频繁停下来思考，但渐渐地，他的思维越来越清晰，仿佛进入了一种忘我的状态。

完成所有计算后，许宁从旁边拿出一叠信纸，准备给徐舒回信。

“难怪……”他轻声说道，似乎明白了什么。

当他埋头于书山题海时，完全忽略了时间的流逝。直到姚美玲推门而入，准备邀请他一起去吃饭，才见到他正专心致志地书写着什么。