李世民历来治军严厉，众将见李世民已经下达军令，也只得悻悻退出李世民营帐，各自回营坚守营寨。

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薛仁杲虽勇猛无敌，仓促继位之后，军中老将多有不服，加上薛仁杲重用宗罗睺一系将领，对老将多收忽略，军中将领多与薛仁杲离心离德。

薛仁杲虽然有其父的武勇，却没有其父的谋略，多次派宗罗睺率军与唐军作战，均无功而返，加上军中粮草供给不足，军中士卒无不怨声载道。

两军在高墌对峙两月有余，西秦军中粮草告罄，手下将领多次建议薛仁杲撤军回凉州，先解决武威的李轨，将整个凉州控制在手中后，兴兵再战。

薛仁杲想起当初父亲的话，只是不准。在前有唐军阻挡无法攻取长安，后有李轨趁机偷袭粮道的情况下，诸将在薛仁杲的身上看不到一丝胜利的希望，将领粱胡郎等人只得率领各自的队伍投降李世民。。

李世民从粱胡郎口中得知西秦军军心不稳，将帅离心离德。当即命令命令行军总管梁实在浅水原扎营引诱薛仁杲部下。宗罗睺知道消息后非常高兴，出动全部精锐猛攻梁实大营，梁实坚守大营不出战。

宗罗睺无奈只得在梁实大营外五里处扎下营寨，一边休整，一边猛攻梁实大营。相持数日之后，宗罗睺军中粮草供应不足，加上连日猛攻梁实大营，士卒疲惫不堪。

李世民见西秦军锐气尽失，当即命令右武侯大将军庞玉在浅水原列阵，宗罗睺见唐军出营列阵，随即率军猛攻庞玉所部，庞玉拼死抵抗，怎奈西秦军攻势太猛，眼见唐军就要溃败。

此时，李世民率军出其不意从浅水原北方出现，宗罗睺见李世民出兵，急令宗罗普带军迎战，李世民率领几十名骁骑率先冲入敌阵，

嗖！嗖！嗖！

抬手几箭射翻几人，在西秦军阵中四处冲突，搅乱西秦军阵型，外围的唐军见主将如此勇猛，里应外合杀得西秦军大败。

见大势已去，西秦军无力再战，宗罗睺只得率残军向着折城方向败退，唐军随后一路掩杀，斩首数千级。