刘备坚定地回应：“云长，此事关系重大，我必须亲自出面，方能显示我们的诚意和决心。再者，我了解南匈奴和鲜卑的情况，更有可能说服他们。”

张飞急躁地提议：“大哥，那我跟你一起去，有我在，谁也不敢动你一根汗毛！”

刘备微笑着拍拍张飞的肩膀，说：“三弟的好意我心领了，但此行不宜声张，人多了反而容易引起误会。我带几名亲信即可，你们在此等候消息，做好应变准备。”

简雍沉吟片刻，道：“大王此行，确有必要。但请务必小心，我会在军中调度，确保一旦有变，能及时支援。”

刘备点头：“放心，我会谨慎行事。孤这就出发。”

刘备披上战袍，戴上盔甲，挑选了几名精锐亲信，他们都是忠诚且武艺高强的战士。在夜色的掩护下，他们轻装简从，悄悄离开了营地。

途中，刘备对身边的亲信说：“此次行动，我们必须低调行事，尽量避免冲突。我们的目的是说服南匈奴使者，让他们看到与鲜卑结盟并非上策，而是应该与我们携手共抗曹操。”

亲信们点头领命，他们都是跟随刘备多年的老兵，深知主公的智谋和勇气。

当他们接近南匈奴使者的营地时，刘备示意停下，他观察了一下四周的环境，然后低声对亲信们说：“你们在这里等候，我进去与他们交谈。”

刘备独自一人走向营地，他的步伐坚定而沉稳。

营地门口的守卫见了他，立即警觉地举起了武器。刘备举起双手，示意自己没有敌意，大声说道：“我是汉王刘备，有要事与你们的使者商谈。”

使者闻声而出，见到刘备独自一人，不禁惊讶。

刘备上前，用诚恳的语气说：“我得知你们有意与鲜卑结盟，但我认为这并非明智之举。曹操野心勃勃，他的目标是统一天下，无论是鲜卑还是匈奴，都将是他的下一个目标。我们应该联合起来，共同抵御这个共同的威胁。”