元康二年（前64年），西羌发生叛乱汉朝派遣后将军赵充国去讨伐。京兆尹张敞上书建议让有罪的人交纳谷物到八郡赎罪以增加粮食储备应对灾荒。然而萧望之却认为这样做会导致贫富异刑法不统一破坏教化。他与少府李强一起评议张敞的奏议提出了反对意见。最终丞相魏相和御史大夫丙吉也否定了张敞的议议萧望之的观点得到了支持。

萧望之为左冯翊三年期间京师百姓都称赞他的政绩。神爵元年（公元前61年）他迁任大鸿胪负责接待诸侯王和外国使节。

在此之前乌孙昆弥翁归靡曾上书表示要立元贵靡为嗣并请求娶汉公主结婚内附叛离匈奴。然而萧望之却认为乌孙远在西域信其美言万里结婚不是好策。汉宣帝没有采纳他的意见。神爵二年（公元前60年）汉宣帝派遣长罗侯常惠护送公主远嫁元贵靡。然而未出塞乌孙昆弥翁归靡就去世了其侄子狂王背约自立。常惠上书报告此事汉宣帝下诏公卿议论。萧望之又表示反对认为不应该让公主去乌孙。最终汉宣帝采纳了他的意见不再与乌孙和亲。

神爵三年（前59年）萧望之迁任御史大夫。五凤年间（前57—前54年）匈奴大乱评议的人多数主张趁机发兵灭掉匈奴。然而萧望之却认为应该派遣使者吊问辅佐其微弱的首领援救其灾患以尊重中国的仁义。汉宣帝听从了他的建议派兵辅佐呼韩邪单于安定了匈奴。

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四、失帝宠信，含冤身亡

然而萧望之的政治生涯并非一帆风顺。当时大司农丞耿寿昌建议设立常平仓以平抑粮价。汉宣帝认为这个建议很好但萧望之却表示反对。此外萧望之还因为一些小事与丞相丙吉产生矛盾导致汉宣帝对他的印象逐渐变差。

后来丞相司直緐延寿上奏弹劾萧望之对使者无礼、对丞相不敬、不奉法自修等罪名。汉宣帝下诏责备萧望之并降职让他担任太子太傅。萧望之因此失去了汉宣帝的宠信。

汉宣帝临终时选择了托孤大臣其中包括萧望之。然而汉元帝即位后萧望之却因为与中书宦官弘恭、石显等人政见不合而多次受到排挤和打压。最终萧望之因为受到诬告而下狱自杀结束了自己传奇的一生。

萧望之的儿子萧汲上书申诉父亲的前事但未能成功救回父亲。萧望之自杀后汉元帝十分震惊和悲痛他拒绝了午餐为萧望之的死而涕泣。然而由于弘恭、石显等人的阻挠萧望之最终未能得到平反昭雪。

五、详细故事：霍光冷遇与宣帝任用