冯习等劝曰：“老将军且休轻进。”

忠不听，纵马而去。吴班令冯习引兵助战。忠在吴军阵前勒马横刀，单搦先锋交战。

东吴部将史迹出马。迹欺忠年老，挺枪出战，斗不三合，被忠一刀斩于马下。

东吴料敌不过，拨马便走。忠乘势追杀，全胜而回。路逢关兴、张苞，兴曰：“我等奉圣旨来助老将军，既已立了功，速请回营。”

次日，东吴又来搦战。黄忠奋然上马。兴、苞二人要助战，忠不从。吴班要助战，忠亦不从。

只自引五千军出迎。战不数合，东吴主将拖刀而走。忠纵马追之，厉声大叫曰：“贼将休走！”

追至三十馀里，四面喊声大震，伏兵齐出。

右边周泰，左边韩当，前有徐盛，后有凌统，把黄忠困在垓心。忽然狂风大起。

忠急退时，山坡上马忠引一军出，一箭射中黄忠肩窝，险些儿落马。吴兵见忠中箭，一齐来攻。

忽后面喊声大起，两路军杀来，吴兵溃散，救出黄忠，乃关兴、张苞也。

二小将保送黄忠径到御前营中。忠年老血衰，箭疮痛裂，病甚沉重。刘备御驾自来看视，抚其背曰：“令老将军中伤，朕之过也。”

忠曰：“臣乃一武夫耳，幸遇陛下。臣今年七十有五，寿亦足矣。望陛下善保龙体，以图中原。”

言讫，不省人事。是夜殒于御营。

刘备见黄忠气绝，哀伤不已，敕具棺椁，葬于成都。

刘备叹曰：“五虎大将，已亡三人。朕尚不能复仇，深可痛哉！”

乃引御林军直至猇亭，大会诸将，分军八路，水陆俱进。水路令黄权领兵，刘备自率大军于旱路进发。