呼延灼请求支援：梁山势力逐渐壮大，引起朝廷恐慌，朝廷派大将呼延灼征讨梁山。呼延灼与梁山交手后，发现梁山实力不俗，便向高俅请求让凌振前来协助。于是，高俅命令凌振赶往梁山前线。

炮轰梁山与中计被擒：凌振到达前线后，立即展开战前准备，他将应用的烟火、药料、诸色火炮以及炮石、炮架等装载上车，还带了三四十个军汉。他安排了三等炮石攻打，分别是风火炮、金轮炮、子母炮。随后，凌振开始炮轰梁山，一连三炮，两个打在水里，一个落在了鸭嘴滩小寨中，这让宋江等人大惊失色。吴用见状，设计让李俊、张横、张顺及三阮兄弟等人依计行事。李俊等人先悄悄接近推翻炮架，引诱凌振带着一千多士兵前来追赶。等凌振追到芦苇滩边，看到留下的小船便下令夺取船只追赶，结果中了计，梁山水兵将船尾的楔子拔掉，船进水翻侧，凌振被活捉。

感于大义归降梁山：被捉上山后，宋江亲自为凌振解缚，在已归顺梁山的呼延灼副将彭玘的劝说下，凌振感于大义，归顺了梁山，从此成为梁山好汉中的一员。

3. 梁山生涯：

施展威力助战呼延灼：凌振归降梁山后，在对呼延灼的战斗中施展了“子母炮”的巨大威力，帮助梁山对抗呼延灼的军队。不过，在此之后，他在战场上的作用更多变成了施放号炮，从直接打击敌军变成了在战场上传递消息。

梁山大聚义：在梁山大聚义时，凌振排名第五十二位，对应星号为地轴星（部分版本为地辅星），职务为“掌管专造一应大小号炮”。

4. 招安与征战：

屡立战功：梁山受招安后，凌振随军四处征战，继续发挥其火炮特长。在征辽国、征田虎、征王庆等战役中，他都立下赫赫战功。例如在征田虎时，他日夜放炮，搞得敌人时刻不得安宁，极为疲惫；在征讨王庆时期的荆南之战中，他的火炮击中了敌将袁朗。

为武松报仇：征讨方腊时，凌振的火炮终于有了更多用武之地。在常州之战中，他的火炮击中了城内敌楼，将其摧毁大半，令梁山大军得以迅速攻占该城；在苏州之战中，他的火炮令守军伤亡惨重，帮助梁山攻破该城。最为辉煌的战绩是在睦州之战期间，他施放轰天炮将灵应天师包道乙击毙，而包道乙正是之前砍断武松手臂的人，凌振此举为武松报仇雪恨。

5. 战后任职：征讨方腊结束后，凌振幸存下来，并被朝廷封为武奕郎兼都统领，后在火药局御营任用。