他对游泳有着无比的热爱，每日都要在江中畅游一番，练就了一身非凡的水性。同时，他痴迷于武术之道，四处拜师求艺，渴望能习得绝世武功。然而，命运似乎总是爱捉弄人，尽管他诚心求学，却未能从诸多师父那里获得真正的精髓，武艺始终平平。无奈之下，他只好与父亲一起在江边经营一家小酒店，以此维持生计。

话说有一日，梁山好汉宋江不幸背上生疮，病情危急。众兄弟心急如焚，张顺便自告奋勇前往建康府，请当地神医安道全前来诊治。当他乘船渡江之时，不曾想竟遭梢公张旺暗下毒手。那张旺见财起意，将张顺推入滚滚扬子江中，不仅抢走了他身上携带的全部银两，更妄图置他于死地。

所幸张顺身怀绝技，凭借着过人的水性死里逃生。上岸之后，疲惫不堪的他踉踉跄跄来到了王定六所开的酒店。王定六一见来人竟是大名鼎鼎的梁山好汉张顺，心中大喜过望，赶忙好酒好菜殷勤招待，并慷慨解囊送上盘缠。听闻张顺此番遭遇，王定六义愤填膺，当即决定协助张顺报仇雪恨。两人经过精心谋划，最终成功杀死恶贼张旺，一泄心头之恨。

经此一事，王定六深感梁山好汉们义薄云天，于是毅然决然地带着父亲追随张顺踏上了梁山之路。在梁山大聚义之时，王定六位列第一百零四位，获封地劣星之名。从此，他与催命判官李立共同负责掌管北山酒店，迎来送往各路豪杰，为梁山事业尽心尽力。

东平府之战，战况激烈异常。梁山好汉们兵临城下，欲要一举拿下此城。这时候，王定六和郁保四自告奋勇，前往城中劝降守将董平。然而，他们未曾料到，这董平乃是个脾气暴躁之人，听闻二人来意之后，不仅毫无归降之意，更是怒不可遏，喝令手下士卒将二人痛打二十大棍，然后毫不留情地将他们赶出了城外。

时光荏苒，梁山大军又踏上了南征北战之路。此次面对强大的辽国军队，王定六身先士卒，率领着水军英勇作战。他凭借着出色的水战技巧和过人的胆识，屡次在战场上建立奇功。战后，他又受命辅佐赵安抚，一同坚守檀州，确保一方平安。

紧接着，征讨田虎的战役拉开帷幕。王定六再次展现出其智勇双全的一面。他跟随女将琼英一起巧设妙计，成功诈取了威胜城。而后，他又与郁保四等好汉齐心协力，将田豹、田彪生擒活捉，并解送至襄垣。

再看那征讨王庆之时，王定六依旧勇猛无比。他随军出征，一路势如破竹，攻破了山南州。在混乱的战场之上，只见他左冲右突，如入无人之境，最终竟活捉了敌军守将段二。不仅如此，他还亲手斩杀了伪统军毕先，立下赫赫战功。

只可惜，英雄也有落幕之时。当梁山大军征讨方腊之际，王定六随卢俊义攻打宣州。在激烈的战斗中，为了夺取城门，他奋不顾身地冲锋在前。然而，就在此时，一支冷箭破空而来，不偏不倚射中了他。这支箭上涂有毒药，毒性发作极快。事后，朝廷为表彰他的忠义之举，特追封他为义节郎。