所以，直到明朝，才有明确的四轮马车的记载。

宋应星在《天工开物·舟车》中记载：

"大车有四轮和二轮之分,其四轮车可载五十石,由马或骡牵引运行,或十二匹,或十匹,八匹马骡不等"

明代的四轮大车可载重五十石，用马或骡牵引运行，用马骡八到十二匹。速度应该比传统的两轮马车快得多，不过他也说出了这种运输工具的缺陷："凡大车行程，遇河亦止，遇山亦止，遇曲径小路亦止。

可见四轮大车对地形要求很高，宋应星说这种车只有在徐州，兖州，汴梁之间方圆三百里的范围内最为普及。

所以，要想制造出四轮马车，就必须先制造出转向差速器，解决四轮转向问题。

差速器的原理其实并不是很困难，能够理清楚齿轮间的传动原理，基本上就能够设计出来。

但是要是从来没有往这方面去想过，自然就理解不了。

再加上古代的泥土路的条件制约，自然也就没有了四轮马车生长发展的土壤。

更何况，有着泛用性更强，不需要考虑转向问题的两轮马车的存在，四轮马车也就更加没有发展的需要了。

但是陈辰他们这个时候不一样。

制约四轮马车发展的最大的两个问题，其实已经被解决了。

差速器的模型早在隆中，陈辰刚和诸葛亮认识的时候就已经弄了出来。

水泥也在建设益州的时候拿了出来，并广泛运用到了刘备治下的各大州郡县的官道上。

加上益州之前轰轰烈烈的大炼钢铁运动，木质马车结构不能够承受过重的货物的缺陷，也被充足的钢铁供应给弥补了。

四轮马车一下子就有了用武之地。

而且因为增加了差速器的设计，不需要依靠马力生拉硬拽，所需要的马匹也不需要像明朝时期的那么多。

根据实际运货的需求增加即可。如果为了追求速度，多加一点也不是不行。