王连再三劝谏，孔明始终坚持自己的决定，不肯改变主意。

当日，孔明向后主告辞，任命蒋琬为参军，费祎为长史，董厥和樊建为掾史；

赵云和魏延为大将，负责军马指挥；

王平和张翼担任副将；

同时，还任命了数十名川军将领，共计动员五十万川兵，准备出征。

在出发途中，忽然遇见了关公的第三子关索，他前来拜见孔明，说道：

“自从荆州失守后，我一直在鲍家庄养伤，想要前来川中报仇，但由于伤未痊愈，未能起程。”

“最近伤已好转，得知东吴的仇人已经被剿灭，因此直奔西川前来见帝主，途中遇到征南大军，特意前来投见。”

孔明听后，非常惊讶和欣慰，于是立即派人向朝廷报告，并命令关索担任前部先锋，一同征讨南蛮。

大军按队伍排布，出发行进。

途中，大家饮水吃饭，夜间露宿，白天继续前行，所到之处秋毫无犯，军纪严明。

与此同时，雍闿得知孔明亲自带领大军前来征讨，便与高定、朱褒商议，决定分兵三路迎敌：

高定负责中路，雍闿在左路，朱褒在右路；

每路兵力大约五六万。

于是，高定指派鄂焕为前部先锋，鄂焕身高九尺，容貌丑陋，手持一把方天戟，勇猛异常，拥有万夫难挡的气魄。

他带领本部兵马，离开大营，迎击蜀军。

孔明率领大军抵达益州边界，前部先锋魏延与副将张翼、王平刚进入边界，便遇到了鄂焕的军队。

两军对峙，魏延骑马大声骂道：

“反贼早早投降！”

鄂焕拍马出阵与魏延交战。

两人交战不久，魏延装作败走，引鄂焕追击。

鄂焕追了几里，突然听到震耳欲聋的喊杀声，张翼和王平的军队也从两路杀来，切断了鄂焕的退路。

魏延立即转身反击，三员将齐心协力，最终生擒鄂焕。

鄂焕被捆绑带到大营，见到孔明。

孔明命令解开他的束缚，并且以酒食款待他。

孔明问道：

“你是何人部下？”

鄂焕回答：

“我是高定的部将。”

孔明说道：

“我知道高定是忠义之士，然而他被雍闿所迷惑，才会做出此等举动。”

“我现在放你回去，劝高太守早日归降，免得遭受大祸。”