【马援说：“我是梁松父亲的朋友，就算他显贵，又怎能失掉长幼的辈分呢？”此后梁松也因而记恨马援。】

【建武二十四年（公元48年），南方武陵郡五溪蛮暴动，武威将军刘尚前去征剿，冒进深入，结果全军覆没。】

【此时六十二岁的马援又请求出兵南征，刘秀考虑到马援年事已高，出兵在外十分危险且辛苦，因此不同意马援的请求。】

【马援又去面见刘秀，再次请求说：“臣还能披甲上马。”】

【刘秀就让他试试，马援于是身披战甲，手持兵器，飞身上马，扶着马鞍四方顾盼，表明自己仍旧可以带兵南征，神采飞扬，更衬了他那句老当益壮。】

【刘秀见马援豪气不减，笑着说：“这个老头好生健康！”】

【于是派遣马援率领中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永等人，率从十二个郡招募来的士兵，以及解除枷锁的刑徒四万多人征讨五溪。】

【马援夜间和送行的友人诀别，告诉友人谒者杜愔( yīn)：“我受朝廷厚恩，年龄紧迫余日不多，时常因不能死于国事而恐惧，如今获得出征机会，死了也瞑目，害怕的是一些长者家儿或在左右，或参与后事，特别难以调遣，我唯独因此耿耿于心啊。”】

【建武二十五年（公元49年）春，马援率领军队到达临乡，遇到蛮兵来攻打县城，马援迎击，大败蛮兵，斩获两千多人，蛮兵有些分散逃到竹林中去了。】

【此前，军队到达下隽时，有两条路可以进入，一条从壶头进入，虽路近但是山高水险，另一条是从充县进入，虽然路途宽敞安全，但是运输路程远。】

【究竟走哪条路，刘秀一开始也拿不定主意。】

【耿舒就是马援在出发前说的那些权贵子弟之一，耿舒的看法是从充县出发，但是马援则认为路远拖延时间长，并且粮草也会消耗更多，不如从壶头进，扼其咽喉，充县的贼人则会不攻自破。】

【两人意见不同，于是上奏刘秀裁决，刘秀看后同意了马援的意见。】

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秦始皇时期。