他们沿途设下多处伏击点，既是为了试探夜煞军的实力，也是为了给夜煞军一个下马威，让他们知道大凌并非他们可以随意践踏的地方。

与此同时，刘秀在后方坐镇，通过绣衣使者这一情报网络，如同织就了一张密不透风的大网，紧紧盯着夜煞军的动向。

绣衣使者的探子们仿佛无处不在的影子，悄无声息地潜伏在夜煞军的营地周围，将夜煞军的每一个细微动作都捕捉得淋漓尽致，并及时传递回给刘秀。

终于，在刘秀的精密布局与绣衣使者的高效运作下，刘裕率领的大军与夜煞军的先头部队，在一片辽阔的平原上不期而遇。

终于，在刘秀指挥绣衣使者的密切关注之下，刘裕率领的麾下大军与夜煞军先头部队的赵匡胤与赵光义二人正式遭遇了！

刘裕因为绣衣使者情报的缘故，直接提前在夜煞军的必经之路上摆出了一个自己自创出来的兵家大阵，“以步兵制衡骑兵”的绝强阵法——却月阵

原本历史上，让刘裕以2000左右的精锐步兵大破北魏3万左右的精锐骑兵的却月阵构成条件稍显复杂，具体包括地理条件、兵器、兵种和兵力配置。

因为那时候刘裕麾下的晋军有制水权，所以河水可以保障“却月阵”后方及侧翼的安全，不必担心被敌军合围视野宽广的平坦河岸。

良好的视野便于观察敌我双方的行动，及时掌握战场的情况；平坦地势则可以使敌军失去地形优势，而晋军可在高大战船上俯瞰战场，相当于占据了制高点。

因此刘裕在距水百余步之处用战车百乘布下弧形“却月阵”，两头抱河，以河岸为月弦，每辆战车设置7名持杖士卒，共计700人。

布阵后，再派2000士兵上岸接应，并携带大弩百张，每辆战车上各加设20名士卒，并在车辕上张设盾牌，保护战车。

因为“却月阵”是弧形，从物理学的角度来讲，弧形可以分散受力点的力，有着良好的抗冲击能力。

阵内士兵又因有杖、弩、槊等武器，所以杀伤力非常强；同时阵内士兵背水为阵，可起到“陷之死地而后生”的效果。

所以才向死而生，一战打破北魏三万精骑！

经过此战，“却月阵”威名大振，为后人所津津乐道，以至一谈及如何“以步制骑”，必言“却月阵”。

只是却月阵对地形的要求非常的大，一旦有失误，就有被对方骑兵从侧翼穿插或者从后翼大举突进的危险。

如果北魏骑兵从后面包抄，刘裕的却月阵则难以奏效。

不过，当时对面的拓跋嗣命令长孙嵩等人急救后秦，所以北魏骑兵不顾思索的就贸然进入，岂能有不败之理。