鲁隐公十一年，即公元前七一二年，这是隐公摄政的最后一年，同时也是他去世的一年。

根据谥法，隐拂不成曰隐，不显尸国，见美坚长曰隐。

而鲁隐公明显是不显尸国，指其没有成为国君，却是占据着国君的权力，最终没有完成他的任务。

这一年春季，滕国国君与薛国国君来朝见鲁君，争执朝拜的先后顺序。

薛国国君表示，他先受封，薛国应该先朝拜。

滕国国君表示，他是成周的卜正，姬姓诸侯，而薛国只是外姓诸侯，我不能落在他的后面。

于是，鲁隐公让公子翚去与薛国国君商量，公子翚就向薛国国君表示，薛侯和滕侯前来鲁国，我国国君是很欢迎的。但是成周有一句俗语，‘山上有树木，工匠便测量；宾客有礼貌，主人就要选择。’。想当初诸侯成周会盟之时，异姓诸侯都是在后面的。就算是我国国君到贵国去，也是不敢与任姓诸侯并列的如果薛侯加惠于我国国君的话，那么就请同意滕侯的要求。

薛国国君因此不再跟滕国国君相争，让滕国国君先礼。

鲁国此时的威望可见一斑，鲁隐公在鲁国也是做得极好的。

夏季，鲁隐公与齐僖公在郲地会见，谋划讨伐许国。

秋季，鲁隐公与齐僖公、郑庄公一起进攻许国，第一日才开始攻打许城，第三日就已经占领许国，许庄公逃亡到了卫国。

齐僖公本想把许国让给鲁国，但是鲁隐公表示，鲁国是因为听说许国不向天子上贡，才与诸侯攻打许国，许国国君既然已经认罪了，哪怕齐侯有这样的好意，我也不敢承受。