孙思邈带李靖入宫行医十余次，杨坚病痛消除，且按孙思邈传授的养生十三法练习，精神大为好转。这十三法极为简便：梳发、运目、叩齿、漱津、鼓耳、洗面、摇头、摆腰、揉腹、摄谷、扭膝、散步、搓足。
这一日，杨坚召孙李二人进宫，说道：“太子已将李靖之事奏明，朕细察之下，李靖年龄尚小，虽有过失，罪不当死，加之经孙先生悉心调教，纵有顽劣之性也逐渐消除。然而朝廷法令，非同儿戏，数起人命有待详察，再作定论。朕准李靖戴罪立功，可先回家看望双亲，待有建功之机，朝廷自会召唤。”
孙李二人跪下谢恩。李靖心头清楚，这是杨坚感念孙先生治病之功，开恩特赦。
杨坚甚是高兴，将书案上一只金瓮赐予孙思邈。孙思邈受了，但请求以金瓮换取竹简笔墨，杨坚应允。
待二人谢恩走远，杨坚对左右叹道：“孙先生真乃国士也！”虽不提及小天罡，但对自己的亲骨肉仍然关切。孙思邈品德高尚，医术精湛，足以为人师表。他与欧阳姬之子虽此生无缘功业，但隐居深山，终老林泉，何尝不是幸事？因此，原本有封孙思邈为太学博士、太医署令的念头，就此打消。
孙李二人辞别太子，在城门外取了宝剑，牵马向官道而行。长孙晟骑马追了上来，下马向孙思邈行礼道：“是在下请先生下山，本该送先生上山，然而适才接到诏令，圣上命我出使突厥，今日起行。孙先生恩德，容晟日后再报。”
孙思邈回礼道：“长孙将军不必挂怀。将军先前用计，将突厥各部分化制衡。此次出使，必能免去刀兵，还边塞百姓太平。孙某在此为百姓谢过。”说罢长揖及地。
原来，突厥为北方强国，沙钵略可汗摄图、达头可汗玷厥、阿波可汗大逻便、突利可汗处罗侯等叔侄兄弟各统强兵，其中大可汗沙钵略可汗可敦（王后）是前朝北周的“千金公主”。杨坚受禅登基建立隋朝后，沙钵略可汗联合各部大举进攻，新建立的隋朝有灭国之危。长孙晟口述形势，手画山川，力谏杨坚，详析突厥情形，认为沙钵略可汗虽为突厥大可汗，但兵力不如达头可汗。而阿波可汗、突利可汗又都与沙钵略可汗貌合神离，因而提出“远交近攻、离强合弱”的战略：联络西边的达头可汗和阿波可汗以及东边的突利可汗，孤立沙钵略可汗。杨坚全部采纳他的计谋，遣使出伊吾道，拜访达头可汗，特赐狼头纛以示钦敬；达头可汗回访时，杨坚故意将其使者处在沙钵略可汗的使者之上。反间计实施后，沙钵略可汗与达头可汗之间果然产生猜疑，突厥内部分化，沙钵略可汗被孤立。开皇二年，沙钵略可汗率大军连败隋军，关中告急。沙钵略可汗欲继续南进，达头可汗私下得到隋朝财物，带兵退走。长孙晟乘势用计，游说沙钵略可汗之侄染干，称铁勒等部谋反。沙钵略可汗担心老营有失，于是撤兵。开皇三年，突厥再次大举入侵隋朝，长孙晟又使离间计，游说阿波可汗，挑起他与沙钵略可汗的矛盾。沙钵略可汗听说阿波可汗怀有二心，一气之下掩袭阿波可汗所居的牙帐，杀死阿波可汗的母亲。阿波可汗西奔达头可汗，借兵十余万东击沙钵略可汗，收复故地，又聚散卒数万，屡屡得胜，势力与日俱增。沙钵略可汗只好遣使向隋朝进贡，东西突厥分裂基本完成。而此次长孙晟出使，就是促使沙钵略可汗向隋朝请和称藩，安定北境，为平定南方争取有利时机。
长孙晟道：“孙先生身居山中，却静观天下大势，心系劳苦百姓，是我大隋之福。在下定当不负圣命，不负孙先生所望。”说罢，看着李靖：“三郎已获特赦，欲意何往？”
李靖行礼谢过：“离家日久，当回家侍奉双亲。”想起长孙晟曾给他通关铁牌，当即取出奉还。
长孙晟道：“此牌行路方便，三郎还是留着的好。说不定何时又有机缘，三郎不妨再探秘典，为国建功。”
李靖只得收了。
于是孙李二人辞别长孙晟。李靖要送孙思邈回太白山，孙思邈道：“本来要到贵府叨扰，但我得加紧整理欧阳公留下的医典，且待日后有缘再会。”
李靖极为不舍：“先生在深山，平日里连个打水煮饭的人都没有，如何是好？”
孙思邈微笑道：“三郎放心，我野鹤闲云惯了，平日所食不多，又无功名之心，思虑自然减少，何苦让人服侍？这一路行来，辛苦你悉心照料。这块铁牌，我用不上，就送予你吧。”说罢打开箱子，把杨坚赐予他的免死铁牌取出递给李靖：“圣上默许我照料天罡，自然不会为难我。但你不同，晋王对你成见极深，留着此牌，危难之时可救性命。”
李靖知推辞反而逆了孙先生好意，双手接过，藏在怀中。孙思邈掉转马头，也不鞭打，徐徐而去。李靖站在风里，直到孙先生的影子消失在道路尽头，他才飞身上马，向三原方向疾驰。
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李诠、韩氏并未料到三郎突然归家，都慌了神。先前闻说李靖死在巫山，韩氏日日以泪洗面，形容消瘦。如今突然见到儿子平安归来，惊喜交集，不停掐着脸庞，以为是在梦中。
数年不见，李靖已变成英武少年，比二哥李庄还高出半头。李诠赶紧叫来李庄、李敳、客师、正明。李客师还隐约记得三哥，而四岁的李正明根本不认识，躲在母亲身后偷看。不过都是孩子，很快就熟络了。李庄喜静，整日安心读书，自是去了书房；李敳带着客师和正明，到院外去打鸟玩耍。
李靖知道这是母亲将兄弟们支走。看着母亲身体孱弱，脸上有了皱纹，心头难过。等兄弟们都离开厅堂，才将两年来所历之事详加讲述，自是略去了与美娘的私情。韩氏边听边抹眼泪。
李诠道：“古来欲成大事者，谁人不是幼年磨难？孙先生幼年就遭遇磨难，你跟他一路行来，可曾见他怨天尤人？我跟你讲一个青年人，姓李名渊，字叔德，其父李昞曾与我有旧，后任安州总管、袭封唐国公。十二年前，李昞死在安州任上，李渊那时才七岁，寒窗苦读，习练武艺，后负籍千里，游历四方。定州总管窦毅将军之女贤淑，两年前十四岁。窦毅想出了一个招亲的法子，命人在院内屏风上画两只孔雀，让求婚者各射两箭，约定谁能射中孔雀眼目，就把女儿许配给谁。前来应选者多是王公子弟，数十人都未能射中。李渊后至，射了两箭，分别射中孔雀双目，于是成为窦家女婿。”